"go/come for a" について

これは、いくつかの固定された表現では、主にレジャー活動であるアクションを参照するために使用される構造です。それはまた、アクションをカジュアルで、おそらくかなり短くします。

We need some exercise. Let's go for a walk. (Present Simple)

She is going for a run in the park. (Present Progressive)

Would you like to come for a swim with me in the pool?

この構造は、特定のアクション名詞でのみ使用されます。
たとえば、次のように言ってはいけません。 - Come for ski with us. I'm going for a read.